Кинематическая калибровка промышленных роботов,
линейных и осевых систем перемещения
АО Цифровая Сборка обладает собственной технологией калибровки для уточнения параметров кинематической модели робота, линейных и поворотных осей
Основная задача
Повышение точностных характеристик выполняемых РТК операций и качества всей продукции
Использование внешней измерительной системы
Измерения при помощи лазерного трекера позволяют значительно увеличить итоговую точность работы комплекса
Особенности нашей технологии
- Высокая точность измерений – высокая точность результата
- Свобода от ошибок, вызванных разницей фактической и номинальной кинематических схем РТК
- Калибровка прочих компонентов РТК – инструментов и оснастки
- Возможность применения результатов калибровки для любой траекторной программы
Сферы применения калибровки роботов
- Фрезерная обработка с помощью роботов, в том числе крупногабаритных изделий с использованием внешних осей РТК
- Роботизированная резка материалов (лазерная, плазменная, гидроабразивная)
- Сварка крупногабаритных металлоконструкций с применением нескольких сварочных роботов
- Сборка и высокоточное позиционирование деталей при помощи роботов