Технические характеристики
Стандарт калибровки
ISO 9283:1998 compliant
Средства измерений (в реестре СИ)
лазерный трекер, оптический трекер
Поддержка производителей роботов
поддержка всех производителей
Тип калибровки
кинематическая, динамическая
Изменение точностных характеристик
улучшение до +-0.5мм (*типовой результат калибровки)
Тесты в соответствии с ГОСТ Р 60.3.3.1-2016 / ISO 9283
проведение тестов по запросу
Техническая документаций
полный аналитический отчет с рекомендациями по результатам
Интеграция с ПО
создание цифрового двойника в CAM системе
процесс работы
[01]
[02]
[03]
[04]
Подготовительные работы
Выполняются без механического демонтажа манипулятора.
Использование специализированных визирных целей позволяет определить фактическую геометрию инструмента и трансформацию фланец-инструмент
Использование специализированных визирных целей позволяет определить фактическую геометрию инструмента и трансформацию фланец-инструмент
Измерение компонентов ячейки
Позволяет определить трансформации к внешним осям любой конфигурации и количества
Расчет и внесение корректировок
Ключевой этап идентификации параметров включает сравнение фактических и идеальных координат, математическую идентификацию параметров робота, формирование и загрузку компенсационного файла
Верификация параметров
Обязательный шаг для проверки эффективности корректировок. Лазерный трекер считывает новые координаты при контрольном движении манипулятора с генерацией отчета после процесса калибровки
